«1001,» прошивка для DJI Matrice 4
Мы расширили поддерживаемый на «1001,» модельный ряд дронов DJI, портировав нашу прошивку на DJI Matrice 4 Thermal и DJI Matirce 4 Enterprise (4T/4E). Теперь Matrice 4 можно прошить на «1001,» на всех наших специальных ноутбуках.
Наша прошивка дает возможность полноценно использовать Matrice 4 в боевых действиях на СВО: она позволяет обходить ограничения, заложенные в него производителем, а также дает невосприимчивость к «спуфингу» GPS и изменяет алгоритм поведения дрона при потере связи.
«1001,» прошивка для Matrice 4 обладает тем же набором команд, что и третья серия Mavic и Matrice 30/300, но сама функциональность некоторых команд была расширена. Операторам, пересаживаясь с «трешек», не придется ничему переучиваться — все как раньше, но сам дрон теперь лучше по «железу».
Перечислим изменения в возможностях:
- активирован режим FCC на самом дроне, что значительно увеличивает дальность связи с дроном, а также в дополнение к 2,4 ГГц активирует частоты 5,2 ГГц и 5,8 ГГц, поэтому дрон автоматически переключается между всеми тремя частотами;
- в «1001,» прошивке для дрона Matrice 4 теперь UNBIND встроен в прошивку — можно использовать любой пульт без ограничений в 50 временных полетов;
- модернизирована команда «lost_compass,» — для модели Matrice 4 эта команда теперь работает и в режиме ATTI. Кроме того, добавлен новый подрежим: при работающем визуальном позиционировании возможен возврат по направлению именно на точку взлета;
- расширен функционал команды «tof_off,»: она не только отключает подсветку нижнего сонара, но и отключает подсветку лазерного дальномера дрона Matrice 4, делая дрон менее заметным в прибор ночного видения;
- команда «bad_battery,» реализованная в Matrice 4 позволяет летать с батареей любого объема/производителя и даже на проводе с земли, а теперь ещё и отображает напряжение питания;
- команда «c_lights_on,» позволяет назначить для включения нижней подсветки («сброса») двойное нажатие аппаратной кнопки на пульте, но теперь при этом использует режим «невидимки».
Наглядно ознакомиться с демонстрацией основных возможностей «1001,» для DJI Matrice 4 можно в видеоролике.
Подробное описание всех команд и возможностей «1001,» для DJI Matrice 4 в приведенной в посте ниже PDF-инструкции.
Для модели Matrice 4 также реализованы и добавлены сервисные функции: калибровка подвеса и перепрописывание видеодатчиков.