Posts of Беспилотное Братство

🟢 ББ | БАЗА №5 - Как ведут себя радиоволны Недавно профессор задал Братству вопрос: Может ли радиоволна попасть за препятствие, даже если прямой видимости нет? Правильный ответ - В. 📡 Радиоволны не всегда распространяются исключительно по простой прямой линии. При взаимодействии с окружающей средой могут происходить разные физические явления. Сегодня разберём три основных: 🪞 ОТРАЖЕНИЕ Когда радиоволна встречает границу между разными средами или объект, часть её энергии может отразиться и продолжить распространяться уже в другом направлении. Самая простая аналогия - свет и зеркало. Только в случае радиоволн результат зависит в том числе от свойств среды, поверхности и самой волны. 🌊 ДИФРАКЦИЯ А вот здесь начинается самое интересное. Волны способны огибать препятствия и распространяться в область за ними. Это явление называется дифракцией. Простой пример из обычной жизни - звук. Мы можем слышать человека за углом, хотя напрямую его не видим. Радиоволны и звуковые волны имеют разную физическую природу, но волновые явления вроде дифракции встречаются в обоих случаях. Поэтому отсутствие прямой видимости ещё не означает, что волновое явление полностью исчезает за границей препятствия. ↪️ РЕФРАКЦИЯ Рефракция - это изменение направления распространения волны при изменении свойств среды. Наверняка видели простой опыт: опускаем карандаш в стакан с водой - и визуально кажется, будто он «сломался» на границе воды и воздуха. С радиоволнами физическая картина отличается деталями, но сама идея похожая: условия среды могут влиять на распространение волны. 🧠 Запоминаем: Отражение - волна отражается от границы или объекта. Дифракция - волновое поле может распространяться в область за препятствием. Рефракция - направление распространения изменяется из-за изменения свойств среды. Поэтому ответ на нашу викторину: Да - радиоволны могут вести себя значительно сложнее, чем просто движение по прямой. И это только начало. Дальше профессор доберётся до принципа Гюйгенса - Френеля и зон Френеля - и тогда станет понятнее, почему пространство между двумя точками для распространения волны нельзя представить просто как одну тонкую линию. #БАЗА@bbespilot

No text

No text

No text

Доброе утро, товарищи, выше мы прикрепили картинки и их описание под пост выше, чтобы можно было не только читать, но и смотреть материал. А так же, хотим уточнить у вас, как нам двигаться дальше? Мы с командой вчера обсуждали тему подачи материала и ниже я сделаю опрос. Какие посты, нам делать в итоге? Посмотрите 2 примера подряд. Пост 3 Антенны основы часть 1/2 - материал сразу идет с карточками, даны формулировки и все в 1 посту. Пост 4 антенны КСВ поляризации 2/2 - Идет 1 фотокарточка профессора, уже материал и дополнительные фотки, даем в комментариях, чтобы не перегружать пост

No text

🟢 ББ | БАЗА №4 - Антенны: КСВ и поляризация Продолжаем разбираться с антеннами. В прошлой части мы поговорили о том, что такое антенна, коэффициент усиления и диаграмма направленности. Теперь разберём ещё два термина, которые постоянно встречаются в характеристиках антенн: КСВ и поляризация. 〰️ КСВ - что это вообще такое? - коэффициент стоячей волны. Звучит сложно, но сама идея достаточно простая. Когда передатчик отправляет сигнал к антенне, энергия проходит по линии передачи к антенне. Если система хорошо согласована, большая часть энергии передаётся дальше. Если согласование плохое, часть энергии отражается обратно. Именно с этим явлением связан КСВ. Проще говоря: КСВ помогает оценить, насколько хорошо согласованы между собой линия передачи и подключённая к ней нагрузка. Идеальное значение - 1:1. Чем сильнее значение отличается от единицы, тем больше проявляется рассогласование. При этом КСВ зависит от частоты, поэтому одна и та же антенна на разных частотах может показывать разные значения. 📡 А теперь - поляризация. Чтобы понять её смысл, вспомним: радиосигнал распространяется в виде электромагнитной волны. У неё есть электрическая и магнитная составляющие. Нас сейчас интересует электрическая. Ориентация электрического поля волны и связана с понятием поляризации. Если совсем просто: поляризация описывает, как ориентировано электрическое поле радиоволны. Например, существует: линейная поляризация - электрическое поле сохраняет определённую ориентацию; круговая поляризация - направление электрического поля вращается по мере распространения волны. У круговой поляризации можно встретить обозначения: RHCP -правая круговая поляризация. LHCP - левая круговая поляризация. 🔄 Почему поляризация вообще важна? Приёмная и передающая антенны взаимодействуют эффективнее, когда их поляризации соответствуют друг другу. При несовпадении поляризаций возникают дополнительные потери. Поэтому две антенны могут работать на одном диапазоне частот, но при этом иметь совершенно разные характеристики связи. 🧠 Запоминаем: КСВ - показывает согласование линии и нагрузки. Поляризация - описывает ориентацию электрического поля радиоволны. RHCP / LHCP - два направления вращения круговой поляризации. А в следующем выпуске ББ | БАЗА продолжим разбирать радиоволны и постепенно доберёмся до того, почему сигнал отражается, огибает препятствия и ведёт себя в пространстве не всегда так, как кажется на первый взгляд.

No text

No text

ВСЕМ ВНИМАНИЕ!!! Противник применил новый вид БПЛА и метод его подрыва. БПЛА садиться четко по центру дороги и ожидает разминирования или жирную цель которая будет объезжать после чего производит подрыв. Видео и фото сделано на участке трассы Мариуполь - Донецк.

🛠 ББ | СДЕЛАЙ САМ | ЗАМЫКАТЕЛЬ 2.0 Этот простенький проект направлен на уменьшение количество несчастных случаев при снаряжении дронов. Он представляет собой давно всем знакомый пятиточечник снабженный предохранителем и (опционально) независимой батарейкой, исключающий необходимость инженеру собирать электроцепь на месте (привет, производители Уток). 🧠Файлы оптимизированы для быстрой печати (не забываем включать Arachne) и сборки руками ничего не понимающих в этом военнослужащих. Среднее время печати комплекта около 20 минут, сборки и проверки - 10. Файлы проекта в комментариях 🌕Для еще большей безопасности расчетов рекомендую так же использовать платы инициации для дистанционного взведения, о которых подробно расскажу позже. 📐МАСТЕРСКАЯ Время печати одного комплекта: 20 минут 📦 ЧТО ПОНАДОБИТСЯ • Концевой выключатель - 1 шт. • Микропереключатель 3А 250В - 1 шт. • Батарейки АА(ААА) - 2 шт. (опионально) • Провода и капля клея • Стяжка от 4 до 8мм шириной • Печатный корпус - 1 комплект 🛠СБОРКА 1. Печатаем корпус - Печатаем две детали корпуса микропереключателя и подходящий вариант основного корпуса из STL-файлов. 2. Устанавливаем микропереключатель в корпус и проверяем его размыкание при помощи стяжки. 3. Устанавливаем прищепку в основной корпус, припаиваем провода по схеме. Размыкаться всегда должен +! ❗️Напоминаю, что микропереключатель имеет три контакта - Нормально открытый (NO), Нормально закрытый (NC) и общий. NO - нажат: пропускает ток. Не нажат: не пропускает. NC - нажат: не пропускает ток. Не нажат: пропускает. Нам нужен именно NC контакт, не перепутай! 4. Устанавливаем пятиточечник - Снимаем крышку с пятиточечника, вклеиваем его внутрь корпуса и зажимаем провода на две верхние клеммы (NC) 5. Подсоединяем питание - Подсоединяем внешние питание (или сборку из батареек) и проверяем каждую из систем при помощи мультиметра. ✅ПРОВЕРКА И РЕЗУЛЬТАТ Устройство может размещаться как на корпусе боеприпаса, так и непосредственно на дронах, как КТ, так и СТ. Так же устройство снабженное батарейками может применяться как универсальный взрыватель для сбросов. Особенно эффективен с зажигательными боеприпасами. Но важно учитывать центр тяжести падающего боеприпаса. #СДЕЛАЙСАМ@bbespilot

No text

No text

No text

No text

No text

No text

No text

No text

Хэллоуин в Российской Федерации

На сегодня хватит лекций от профессора. 😁 Теперь слово вам. Есть техническая тема, которую давно хотелось понять, но нормального объяснения человеческим языком так и не нашли? Пишите вопрос в комментариях. Радиосвязь, антенны, электроника, устройство БПЛА, компоненты, термины - всё, что относится к нашей тематике. Неважно, насколько вопрос кажется простым. Иногда именно из вопроса «а почему вообще это работает именно так?» получается самый интересный материал. Соберём ваши вопросы - выберем самые интересные - разберём их в следующих выпусках ББ Ну что, какую тему разобрать следующей? 👇 #БАЗА@bbespilot

Братья, у нас получается кое-что действительно интересное. Судя даже по первоначальным реакциям. Я вижу, что интерес к этому проекту есть. Задумка появилась из очень простой проблемы. Когда человек впервые сталкивается с беспилотными системами, на него сразу вываливается огромное количество новых слов: FC, ESC, VTX, RX, RSSI, LQ, поляризация, зона Френеля, LiPo, UART и десятки других терминов. Можно открыть техническую документацию. Можно смотреть многочасовые ролики. Можно читать огромные статьи. Но новичку зачастую сначала нужно другое - простыми словами понять, что вообще происходит и как всё связано между собой Поэтому мы решили попробовать совершенно другой формат. А что, если объяснить базу через настоящий комикс? Мы все это стараемся подавать не сухими страницами текста, а через сюжет, диалоги, схемы, иллюстрации, воспоминания профессора и небольшие практикумы. ⚠️ При этом важно понимать назначение книги. «БАЗА БПЛА» не является инструкцией по сборке, прошивке или эксплуатации БПЛА. Мы не пытаемся одной книгой сделать из новичка специалиста. Наша задача гораздо проще - дать человеку фундамент, объяснить основные термины и принципы понятным языком, чтобы дальше ему было значительно легче учиться самостоятельно. И да - это наш первый опыт создания полноценной книги. Будем исправлять, дополнять и постепенно доводить книгу до того уровня, которым действительно сможем гордиться. Мы ее будем выпускать печатным тиражом, который можно будет взять в руки, положить на стол в учебном классе и передать следующему человеку. И здесь нам пригодится поддержка нашего сообщества. Помощь проекту ❤️ 2202206917146727 Любая поддержка помогает нам продолжать работу над книгой, материалами и следующими проектами «Беспилотного Братства»

👇 Голосуем реакциями: 🔥 — однозначно, делайте 👍 — идея интересная 🤔 — сначала хочу увидеть несколько страниц 👎 — лучше обычные технические материалы

No text

Дополнение 🤩 dBm - это уже значение мощности относительно фиксированной точки отсчёта: 0 dBm = 1 милливатт. Поэтому dBm позволяет говорить уже не просто об отношении двух уровней, а о конкретном уровне мощности. Например: 0 dBm = 1 мВт 10 dBm = 10 мВт 20 dBm = 100 мВт 30 dBm = 1 Вт И здесь хорошо видно, почему шкала называется логарифмической: прибавили 10 dB → мощность увеличилась в 10 раз. А прибавление примерно 3 dB соответствует приблизительно удвоению мощности. #БАЗА@bbespilot

🟢 ББ | БАЗА №2 - dB, dBm и dBi Продолжаем разбирать обозначения, которые постоянно встречаются в радиосвязи. Сегодня три похожих термина: dB, dBm и dBi. Выглядят почти одинаково, но означают разные вещи. 🔊 dB - децибел Это не мощность сама по себе, а способ показать отношение одного уровня к другому. Проще: dB - насколько один уровень отличается от другого. Например, в dB можно выражать усиление или потери. 📡 dBm - уровень мощности Здесь уже есть конкретная точка отсчёта: 0 dBm = 1 мВт. Поэтому dBm позволяет выразить уровень мощности. Отсюда становится понятнее и RSSI из предыдущего поста: −60 dBm сильнее, чем −90 dBm. Чем значение ближе к нулю - тем выше уровень принимаемой мощности. 📶 dBi усиление антенны dBi показывает усиление антенны относительно идеальной изотропной антенны. И важный момент: dBi ≠ мощность передатчика. Большее значение dBi не означает, что антенна создаёт дополнительную энергию. Речь идёт о том, как она распределяет её по направлениям. 🧠 Запоминаем: dB → отношение уровней. dBm → уровень мощности относительно 1 мВт. dBi → усиление антенны относительно изотропного эталона. Три похожих обозначения - три разных смысла. А дальше разберём, почему две антенны одного диапазона могут работать совершенно по-разному. #БАЗА@bbespilot

🟢 ББ | БАЗА №1 - RSSI и LQ Начнём с двух обозначений, которые часто можно увидеть в OSD: RSSI и LQ. На первый взгляд кажется, что они показывают примерно одно и то же. Но это не совсем так. 📡 RSSI - Received Signal Strength Indicator Если совсем просто - это показатель силы принимаемого радиосигнала. Он отвечает на вопрос: «Насколько сильный сигнал сейчас принимает система?» Чем слабее становится принимаемый сигнал, тем соответствующим образом изменяется RSSI. Но сильный сигнал ещё не означает, что передача данных идёт идеально. И здесь появляется второй показатель. 📶 LQ - Link Quality LQ показывает уже качество радиолинии - насколько успешно передаются и принимаются необходимые данные. Условно: RSSI - насколько хорошо мы “слышим” сигнал. LQ - насколько хорошо мы его “понимаем”. Поэтому возможна ситуация, когда уровень принимаемого сигнала ещё выглядит нормальным, а качество связи уже ухудшается. Именно поэтому смотреть только на одну цифру не всегда правильно. Запоминаем: RSSI - сила принимаемого сигнала. LQ - качество передачи данных по радиолинии. Это два связанных, но не одинаковых показателя. В следующей части можем разобрать, почему RSSI иногда показывается в процентах, а иногда в dBm - и что вообще такое dBm. #БАЗА@bbespilot

Также прилагаю полную инструкцию, со всеми ссылками и 3D файлами. Подписаться | Мерчуха | MAX

No text

🛠 ББ | СДЕЛАЙ САМ Сегодня в рубрике - самодельный компактный модуль на базе тепловизионной камеры. Суть проекта простая: автор собрал тепловизионный модуль в отдельном корпусе, добавив экран, автономное питание, зарядку по Type-C, индикацию заряда и разъёмные соединения. Что особенно интересно - значительная часть конструкции рассчитана под 3D-печать. То есть это не просто идея на бумаге: корпус и элементы крепления можно напечатать, собрать прототип и дальше адаптировать конструкцию под свои мирные технические задачи. ⚙️ В проекте используются: — тепловизионный модуль и монитор; — аккумуляторный блок; — преобразователь питания; — модуль зарядки; — индикатор заряда; — разъёмные соединения; — печатный корпус и элементы конструкции. Отдельный плюс проекта - ремонтопригодность. Конструкция модульная: отдельные элементы можно обслуживать и менять без переделки всего устройства. 📦 К посту прикладываем исходные материалы и .3mf для 3D-печати, чтобы желающие могли изучить конструкцию и предложить свои доработки. Если у вас тоже есть собственные проекты, корпуса, электроника или интересные технические решения - присылайте их к нам. Лучшие будем разбирать отдельными выпусками. Файлы все закину в комментарии или следующий постом. Подписаться | Мерчуха | MAX