🤖 Робот сначала ошибается в симуляции, а потом исправляет движение до попытки в реальном мире. Sakana AI и Токийский университет представили SAIL. Модель получает несколько примеров выполнения задачи и предлагает траекторию. Её проверяют в симуляторе, другая модель смотрит видео и отмечает, где робот перестал продвигаться к цели. Затем система меняет неудачный участок и пробует снова. На физический манипулятор отправляют только выбранную траекторию. В симуляции робот выполнял шесть разных задач. Одна попытка выбрать движение приводила к успеху в 25% случаев. Когда SAIL могла проверить и улучшить до 45 вариантов, успех вырос до 73%. Затем метод испытали на настоящем роботе: в одной задаче он справился 5 раз из 6. Пока это проверка на одной физической задаче, но идея наглядная: дать модели больше попыток *до* движения робота, не переобучая её. Блог - https://pub.sakana.ai/sail/ Статья - https://arxiv.org/abs/2603.08269 @ai_machinelearning_big_data #Sakana
Открыть в Telegram
🤖 Робот сначала ошибается в симуляции, а потом исправляет движение до попытки в реальном…
Просмотры15 702−11%к среднему
Пересылки122
Реакции138
Комментарии1
Рост просмотров
Часов после публикации
Показать таблицей
| Часов после публикации | Просмотры |
|---|---|
| 0 ч | 0 |
| 10 ч | 13 772 |
| 20 ч | 15 702 |
- Через 24 часа15 702
- Всего сейчас15 702
Ссылки и упоминания
Реакции
- 👍76
- ❤31
- 👏15
- 🤗13
- 🔥3
Ещё посты канала Machinelearning
- 01Просмотры27,2 тыс.Пересылки455Реакции197Комментарии100
- 02Просмотры23,9 тыс.Пересылки236Реакции154Комментарии4
- 03Просмотры21,1 тыс.Пересылки254Реакции303Комментарии10
- 04Просмотры20,5 тыс.Пересылки291Реакции130Комментарии13
- 05Просмотры20,2 тыс.Пересылки234Реакции—Комментарии—